동시성과 병렬성에 대해서 설명해주세요.

동시성은 싱글 프로세서 시스템에서 사용되는 방식으로, 프로세서가 여러개의 스레드를 번갈아가며 수행함으로써 동시에 실행되는 것처럼 보이게하는 방식이다. 병렬성은 멀티코어 시스템에서 사용되는 방식으로, 여러 개의 코어가 각 스레드를 동시에 수행하는 방식이다.